Veröffentlichungen
2020
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Combined optimal torque feedforward and modal current feedback control for low inductance PM motors
Kasper, Roland; Golovakha, Dmytro
In: Energies - Basel : MDPI - Volume 13 (2020), issue 23, article 6184, insgesamt 16 Seiten
Dissertation
Control methods for low-inductance and high-power permanent magnet synchronous motors with high number of poles
Golovakha, Dmytro; Kasper, Roland
In: Magdeburg, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Maschinenbau 2020, XVI, 109 Blätter [Literaturverzeichnis: Blatt 98-106][Literaturverzeichnis: Blatt 98-106]
On the analysis and design of in-wheel motor for vehicle application
Perekopskiy, Sergey; Kasper, Roland
In: Magdeburg, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Maschinenbau 2020, XVII, 137 Blätter [Literaturverzeichnis: Blatt 126-137][Literaturverzeichnis: Blatt 126-137]
2019
Buchbeitrag
Skriptbasierte FEM Modellbildung und messtechnische Auswertung eines Wassergenerators mit Kombinationswicklung
Kasper, Roland; Schmidt, Martin; Hinzelmann, Ralf
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband: 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik, 2019; Kasper, Roland . - 2019, S. 85-94[Tagung: 14 MMT 2019, 24. und 25. September 2019, Magdeburg]
Modellierung und Identifikation der dynamischen Radlasten des Elektrofahrzeugs BugEE
Heidfeld, Hannes; Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband: 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik; Kasper, Roland . - 2019, S. 37-46
Entwicklung und Erprobung unterschiedlicher Klebsysteme zur Herstellung einer Luftspaltwicklung für Elektro-Radnabenmotoren
Stamann, Olena; Jüttner, Sven; Kasper, Roland
In: 38. Assistentenseminar Füge- und Schweißtechnik , 2017 , Als Manuskript gedruckt - Düsseldorf : DVS Media GmbH . - 2019, S. 1-10 - (DVS-Berichte; Band 342) [Seminar: 38. Assistentenseminar Füge- und Schweißtechnik, Rabenau, 6. bis 8. Oktober 2017]
Untersuchung von doppelseitig klebenden Elektroisolierfolien mit wärmeleitfähigen Klebstoffschichten zum Fügen der Luftspaltwicklung von Leichtbau-Elektroantrieben
Stamann, Olena; Jüttner, Sven; Sauerhering, Jörg; Zörnig, Andreas; Kasper, Roland
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg : Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik ; Kasper, Roland, S. 162-171 [Tagung: 14 MMT 2019, 24. und 25. September 2019, Magdeburg]
Wickeltechnologie für Wassergenerator mit Kombinationswicklung
Hinzelmann, Ralf; Höhne, Falk; Kasper, Roland
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik, S. 172-181[Tagung: 14 MMT 2019, 24. und 25. September 2019, Magdeburg]
Nutzbarkeitsuntersuchung der Messdaten eines Komponenten-Messrades für die Parameteridentifikation mathematisch-empirischer Reifenmodelle am Beispiel des Forschungsfahrzeugs Editha
Schünemann, Martin; Heidfeld, Hannes; Koch, Sebastian; Daniel, Christian; Kasper, Roland; Woschke, Elmar
In: 14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband - Magdeburg : Otto von Guericke Universität Magdeburg, Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik ; Kasper, Roland, S. 47-56 [Tagung: 14 MMT 2019, 24. und 25. September 2019, Magdeburg]
New mathematical approach for Eddy Current Loss in Air-Gap-Windings in a PMSM
Kasper, Roland; Schmidt, Martin; Hinzelmann, Ralf; Zörnig, Andreas; Borchardt, Norman
In: 13th IEEE International Conference on Power Electronics and Drive Systems (PEDS 2019): Toulouse, France, 9 - 12 July 2019 ; conference programme - [Piscataway, NJ]: IEEE . - 2019, S. 1-5
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Multilayer air gap winding designs for electric machines - theory, design, and characterisation
Borchardt, Norman; Kasper, Roland; Sauerhering, Jörg; Heinemann, Wolfgang; Foster, Kimberly L.
In: The Journal of Engineering - Stevenage: IET Digital Library, Bd. 2019.2019, 17, S. 3855-3861
UKF-based State and tire slip estimation for a 4WD electric vehicle
Heidfeld, Hannes; Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: Vehicle system dynamics - London [u.a.]: Taylor & Francis . - 2019, S. 1-18
Herausgeberschaft
14. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2019 - Magdeburger Ingenieurtage - 24. und 25. September 2019 : Tagungsband
Kasper, Roland; Gabbert, Ulrich; Grote, Karl-Heinrich; Leidhold, Roberto; Lindemann, Andreas; Scheffler, Michael; Klaeger, Michael
In: Magdeburg: Otto von Guericke Universität Magdeburg: Fakultät Maschinenbau, Institut für Mobile Systeme - Lehrstuhl Mechatronik, 2019, 1 Online-Ressource (425 Seiten, 62,45 MB), ISBN: 978-3-944722-81-8 Kongress: MMT 14 Magdeburg 2019.09.24-25[Literaturangaben]
Artikel in Kongressband
Messung von Verlustanteilen eines elektrischen Motors mit Radialfluss-Luftspaltwicklung und FEM-basierter Va-lidierung der Elektrodynamik
Schmidt, Martin; Zörnig, Andreas; Kasper, Roland
In: Elektromagnetismus: Symposium : 14. und 15. März 2019 / Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Ulm, Technische Akademie Esslingen e.V.: Symposium : 14. und 15. März 2019/ Symposium Elektromagnetismus: Symposium : 14. und 15. März 2019 / Herausgeber: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Ulm, Technische Akademie Esslingen e.V. - Ostfildern: TAE; Ulm, Jürgen *1965-* . - 2019
Experimental validation of a GPS-aided model-based UKF vehicle state estimator
Heidfeld, Hannes; Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: ResearchGATE: scientific neetwork ; the leading professional network for scientists - Cambridge, Mass.: ResearchGATE Corp. . - 2019
2018
Buchbeitrag
Entwicklung und Erprobung eines automatisierten Klebstoffapplikationsprozesses zur Herstellung einer Luftspaltwicklung für Elektro-Radnabenmotoren
Stamann, Olena; Jüttner, Sven; Hinzelmann, Ralf; Schmidt, Martin; Kasper, Roland
In: 2. Kolloquium Fügen und Konstruieren im Nutzfahrzeugbau, 29. November 2017, Halle (Saale): Vortragsband / DVS SLV Halle/ Kolloquium Fügen und Konstruieren im Nutzfahrzeugbau - Halle (Saale): Schweißtechnische Lehr- und Versuchsanstalt GmbH Halle . - 2017, S. 25-32
Akustische Analyse eines elektrischen Radnabenmotors
Duvigneau, Fabian; Schrader, Peter; Perekopskiy, Sergey; Kasper, Roland; Gabbert, Ulrich
In: Motor- und Aggregate-Akustik - 10. Magdeburger Symposium : Tagungsband [13. und 14. Juni 2018] / Symposium Motor- und Aggregateakustik , 2018, S. 275-296 [Symposium: 10. Magdeburger Symposium Motor- und Aggregate-Akustik, Magdeburg, 13. - 14. Juni 2018]
Development and validation of a new kind of coupling element for wheel-hub motors
Perekopskiy, Sergey; Kasper, Roland
In: AIP conference proceedings - Melville, NY: Inst, Vol. 1959.2018, 1, Art. 030018, insgesamt 9 S.[Konferenz: International Scientific Conference on Mechanics, Saint Petersburg, Russia, 29 January2 February 2018]
Fügetechnologie für die Kupferdrahtwicklung eines neuartigen Leichtbau-Radnabenmotors
Stamann, Olena; Jüttner, Sven; Zörnig, Andreas; Kasper, Roland
In: DVS Congress 2018 ; [Band] - Düsseldorf : DVS Media GmbH, S. 278-283 - (DVS-Berichte; Band 344) [Kongress: DVS Congress 2018, Friedrichshafen,17. - 18. September 2018]
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Optimisation-based power management system for an electric vehicle with a hybrid energy storage system
Kasper, Roland; Gonsrang, Sarawut
In: International journal of automotive and mechanical engineering - Kuantan, Malaysia : Universiti Malaysia Pahang Publishing (UMP Publisher), Bd. 15 (2018), Heft 4, S. 5729-5747
Parametric model of electric machines based on exponential Fourier approximations of magnetic air gap flux density and inductance
Borchardt, Norman; Kasper, Roland
In: Compel: international journal of computation & mathematics in electrical & electronic engineering - Bradford: Emerald, Bd. 37.2018, 1, S. 520-535
Design and validation of a multi-body model of a front suspension bicycle and a passive rider for braking dynamics investigations
Maier, Oliver; Györfi, Benedikt; Wrede, Jürgen; Kasper, Roland
In: Multibody system dynamics - Dordrecht [u.a.]: Springer Science + Business Media B.V, 1997, Bd. 42.2018, 1, S. 19-45
Dissertation
Rotorlagegeberlose Verfahren zum Betrieb einer permanenterregten Synchronmaschine im elektrifizierten Antriebsstrang
Kunzler, Rolf; Kasper, Roland; Leidhold, Roberto
In: Magdeburg, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Maschinenbau 2018, ix, 123 Seiten [Literaturverzeichnis: Seite 117-123][Literaturverzeichnis: Seite 117-123]
Modellbasierte Entwicklung eines aktiven Sicherheitssystems für elektrifizierte Fahrräder
Maier, Oliver; Kasper, Roland
In: Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2018, xii, 236 Seiten, Illustrationen, Tabellen, Diagramme - (Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik; Band 61)[Literaturverzeichnis: Seite 225-236]
2017
Buchbeitrag
Analytical magnetic circuit design optimization of electrical machines with air gap winding using a Halbach array
Borchardt, Norman; Kasper, Roland
In: 2017 IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC) , 2017 - [Piscataway, NJ] : IEEE, insges. 7 S. [Konferenz: IEEE International Electric Machines and Drives Conference, IEMDC, Miami, FL, USA, 21-24 May 2017]
Generator mit Kombinationswicklung zur regenerativen Energiegewinnung aus Wasserkraft
Hinzelmann, Ralf; Kovacs, Norbert; Borchardt, Norman; Kasper, Roland
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 , 2017 - Magdeburg : Universitätsbibliothek, S. 273-282 [Konferenz: MMT2017]
Potentials of lightweight concepts for ultra-lightweight wheel-hub motor
Perekopskiy, Sergey; Kasper, Roland; Heintze, Olaf; Falken, Alexander; Lies, Carsten
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 , 2017 - Magdeburg : Universitätsbibliothek, S. 1-10 [Konferenz: MMT2017]
Parameteridentifikation der Längs- und Querdynamik des Modulträger Elektrofahrzeugs BugEE anhand standardisierter Fahrmanöver
Heidfels, Hannes; Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 , 2017 - Magdeburg : Universitätsbibliothek, S. 53-63 [Konferenz: MMT2017]
Vergleich der Berechnung und Messung der Verluste in Wälzlagern und Dichtungen der Radnabenmotoren der OvGU
Zörnig, Andreas; Hinzelmann, Ralf; Perekopskiy, Sergey; Kasper, Roland
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 , 2017 - Magdeburg : Universitätsbibliothek ; Kasper, Roland, S. 148-157 [Konferenz: MMT2017]
Acoustic optimization of an electric wheel hub motor
Duvigneau, Fabian; Perekopskiy, Sergey; Kasper, Roland; Gabbert, Ulrich
In: AAC 2017 / Aachen Acoustics Colloquium , 2017 - Aachen : Forschungsgesellschaft Kraftfahrwesen mbH Aachen ; Pischinger, S., S. 117-127 [Kolloquium: Aachen Acoustics Colloquium, AAC 2017, Aachen, 27.-29.11.2017]
Fertigungskonzepte zum Verkleben einer neuartigen Luftspaltwicklung eines Radnabenmotors
Stamann, Olena; Jüttner, Sven; Hinzelmann, Ralf; Kasper, Roland
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 , 2017 - Magdeburg : Universitätsbibliothek, S. 11-20 [Konferenz: MMT2017]
Theoretische Modellierung und experimentelle Validierung der Verlustleistung eines dreiphasigen Abwärtswandlers für die Ansteuerung eines Radnabenmotors mit geringer Induktivität
Golovakha, Dmytro; Hadi, Amiri; Kasper, Roland
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 , 2017 - Magdeburg : Universitätsbibliothek ; Kasper, Roland, S. 137-147 [Konferenz: MMT2017]
Simplified wheel hub bearing unit for the finite element static analysis
Vittayaphadung, Nitipan; Zörnig, Andreas; Perekopskiy, Sergey; Kasper, Roland
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 , 2017 - Magdeburg : Universitätsbibliothek ; Kasper, Roland, S. 180-185 [Konferenz: MMT2017]
A calculably efficient power management system for use in a battery/supercapacitor electric car with a range extender
Gonsrang, Sarawut; Kasper, Roland
In: 13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 , 2017 - Magdeburg : Universitätsbibliothek, S. 84-93 [Konferenz: MMT2017]
Dissertation
Konzeption, Entwicklung und Umsetzung einer Fahrdynamikregelung für Kraftfahrzeuge mit elektrischen Einzelradantrieben
Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: Magdeburg, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Maschinenbau 2017, XVIII, 194 Seiten
Herausgeberschaft
13. Magdeburger Maschinenbau-Tage 2017 - autonom - vernetzt - nachhaltig, 27. und 28. September 2017 : Tagungsband
Kasper, Roland; Gabbert, Ulrich; Grote, Karl-Heinrich; Leidhold, Roberto; Lindemann, Andreas; Schmidt, Bertram
In: Magdeburg: Universitätsbibliothek, 2017, 1 Online-Ressource (PDF-Datei: 526 Seiten, 75,85 MB), ISBN: 978-3-944722-54-2 Kongress: MMT 13 Magdeburg 2017.09.27-28[Konferenz: MMT2017]
Artikel in Kongressband
A holistic simulation workflow to design an acoustically optimized electric wheel hub motor
Duvigneau, Fabian; Perekopskiy, Sergey; Kasper, Roland; Gabbert, Ulrich
In: DeMEASS VIII - Moscow . - 2017, S. 12-13 [Konferenz: 8th International Conference on Desighn, Modelling and Experiments of Advanced Structures and Systems, DeMEASS VIII, Moscow, 21 - 24 May, 2017]
2016
Buchbeitrag
Evaluation of line-fitting method of model order reduction
Makhavikou, Valery; Kasper, Roland; Vlasenko, Dmitri
In: ECCOMAS Congress 2016 / European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering , 2016 , First edition - Athens : Institute of Structural Analysis and Antiseismic Research, School of Civil Engineering, National Technical University of Athens (NTUA) - 2016, ID 6194, insgesamt 13 S. [Kongress: European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, ECCOMAS 2016, Crete, Greece, 05. - 10.06.2016]
Optimal control based approach for autonomous driving
Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: 21th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) - Piscataway, NJ : IEEE - 2016, Paper 52, insgesamt 8 S. [Kongress: 21th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA),Berlin, 6 - 9 September, 2016]
Nonlinear design optimization of electric machines by using parametric fourier coefficients of air gap flux density
Borchardt, Norman; Kasper, Roland
In: 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) , 2016 - [Piscataway, NJ] : IEEE, S. 645-650
Parametrisches Konstruktionswerkzeug für die Gestaltung von elektrischen Maschinen mit Luftspaltwicklung
Hinzelmann, Ralf; Zörnig, Andreas; Borchardt, Norman; Kasper, Roland
In: 14. Gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik 2016 - Traditio et Innovatio - Entwicklung und Konstruktion, am 6. und 7. Oktober 2016 in Rostock : Tagungsband , 2016 - Aachen : Shaker Verlag ; Brökel, Klaus *1951-*, S. 222-230 [Kongress: 14. Gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik 2016, KT 2016, Rostock, 6.-7. Oktober, 2016]
Methodische Konstruktion eines Radnabenmotors mit Radialfluss-Luftspaltwicklung für Kleinwagen
Zörnig, Andreas; Hinzelmann, Ralf; Kasper, Roland
In: 14. Gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik 2016 - Traditio et Innovatio - Entwicklung und Konstruktion, am 6. und 7. Oktober 2016 in Rostock : Tagungsband , 2016 - Aachen : Shaker Verlag ; Brökel, Klaus *1951-*, S. 194-201 [Kongress: 14. Gemeinsames Kolloquium Konstruktionstechnik 2016, KT 2016, Rostock, 6.-7. Oktober, 2016]
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Winding machine for automated production of an innovative air-gap winding for lightweight electric machines
Borchardt, Norman; Hinzelmann, Ralf; Pucula, Dominik S.; Heinemann, Wolfgang; Kasper, Roland
In: IEEE ASME transactions on mechatronics / Institute of Electrical and Electronics Engineers - New York, NY : IEEE, Bd. 21 (2016), Heft 3, S. 1509-1517
Artikel in Kongressband
Entwicklung eines getriebelosen Generators mit Luftspaltwicklung für den Betrieb bei extrem niedrigen Drehzahlen
Hinzelmann, Ralf; Borhardt, Norman; Kasper, Roland
In: Wachstumskern Fluss-Strom Plus - Magdeburg : Otto-von-Guericke Universität - 2016, Themenblock 3, insgesamt 18 S. [Tagung: Fachforum Fluss-Strom Plus, Magdeburg, 27.09.2016]
Lightweight E-motors for in-wheel and other mobile drives
Kasper, Roland
In: 15th International CTI Symposium Automotive Transmissions, HEV & EV Drives - Berlin . - 2016, insges. 10 S. [Kongress: 15th International CTI Symposium Automotive Transmissions, HEV & EV Drives, Berlin, 5-8 December, 2016]
Boosting power density of electric machines by combining two different winding types
Kasper, Roland; Borchardt, Norman
In: MECHATRONICS 2016 - IFAC - 2016, Art. WeP3T1.2, S. 322-329
2015
Buchbeitrag
Elektrische Fahrantriebe
Kasper, Roland; Leidhold, Roberto; Lindemann, Andreas; Schünemann, Martin
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs / Tschöke , Helmut - Wiesbaden : Springer Vieweg . - 2015, S. 35-41 [Kapitel: Elektrische Antriebsmaschinen]
Potentiale elektrischer Einzelradantriebe
Kasper, Roland; Leidhold, Roberto; Lindemann, Andreas; Schünemann, Martin
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs / Tschöke , Helmut - Wiesbaden : Springer Vieweg . - 2015, S. 42-49 [Kapitel: Elektrische Antriebsmaschinen]
Optimization-based energy management system for pure electric vehicles
Gonsrang, Sarawut; Kasper, Roland
In: Energy efficient vehicles 2015 / International Conference on Energy Efficient Vehicles , 2015 - Dresden : TUDpress ; Bäker, Bernard *1967-*, S. 100-110 [Kongress: 4. International Conference on Energy Efficient Vehicles, ICEE 2015,Dresden, Germany,16. - 17.06. 2015]
Adaptive controlled bicycle trailer with self-sufficient electric powertrain
Borchardt, Norman; Petzold, Olaf; Odenthal, Frederik; Kasper, Roland
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 , 2015 - Magdeburg : Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg - 2015, Beitrag P-01, insgesamt 10 S. Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 Magdeburg 2015.09.30-10.01
Elektrische Antriebsmaschinen
Kasper, Roland; Leidhold, Roberto; Lindemann, Andreas; Schünemann, Martin
In: Die Elektrifizierung des Antriebsstrangs / Tschöke , Helmut - Wiesbaden : Springer Vieweg . - 2015, S. 19-49
Line-fitting method of model order reduction in a context of elastic multibody simulation
Makhavikou, Valery; Vlasenko, Dmitri; Kasper, Roland
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 , 2015 - Magdeburg : Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg - 2015, Beitrag P-12, insgesamt 10 S. Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 Magdeburg 2015.09.30-10.01
Compact power on the spot by lightweight and highly integrated wheel-hub motors with new architecture
Kasper, Roland; Borchardt, Norman; Heinemann, Wolfgang
In: Hybrid and electric vehicles - Braunschweig : ITS Niedersachsen . - 2015, S. 79-91 Kongress: Symposium Hybrid and Electric Vehicles 12 Braunschweig 2015.02.24-25
Beobachtung fahrdynamischer Zustände zur Antriebsschlupfregelung eines Elektrofahrzeugs mit radindividuellen Antrieben
Heidfeld, Hannes; Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 , 2015 , Gabbert, Ulrich *1947-* - Magdeburg : Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg - 2015, Beitrag B6-3, insgesamt 9 S. Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 Magdeburg 2015.09.30-10.01
Optimization-based energy management system for power allocation of hybrid-source electric vehicle combining battery, supercapacitors and combustion engine as range extender
Gonsrang, Sarawut; Kasper, Roland
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 , 2015 - Magdeburg : Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg - 2015, Beitrag A3-3, insgesamt 10 S. Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 Magdeburg 2015.09.30-10.01
Modellierung und Parametrierung des Antriebsstrangs einzelradangetriebener Elektrofahrzeuge am Beispiel des Modulträgers BugEE
Schünemann, Martin; Heidfeld, Hannes; Kasper, Roland
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 , 2015 , Gabbert, Ulrich *1947-* - Magdeburg : Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg - 2015, Beitrag A2-3, insgesamt 10 S. Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 Magdeburg 2015.09.30-10.01
Der Ringmotor mit Luftspaltwicklung als Direktantrieb für Fahrzeuge
Zörnig, Andreas; Dinh, Duc Tran; Duc, Viet Nguyen; Höllwarth, Sebastian; Kasper, Roland
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 , 2015 - Magdeburg : Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg ; Gabbert, Ulrich *1947-* - 2015, Beitrag A7-7, insgesamt 12 S. Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 Magdeburg 2015.09.30-10.01
Hierarchical concept for optimization based path planning
Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015 , 2015 - Magdeburg : Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg - 2015, Beitrag A3-1, insgesamt 10 S. Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 12 Magdeburg 2015.09.30-10.01
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Konstruktion elektrischer Radnabenmotoren mit Luftspaltwicklung für Kraftfahrzeuge
Zörnig, Andreas; Kasper, Roland
In: Konstruktion - Düsseldorf : Springer-VDI-Verl. . - 2015, Heft 6, S. 40-43
Dissertation
Neues Sensorkonzept zur Ermittlung relevanter Zustände und Parameter bei Elektrofahrrädern
Baumgärtner, Daniel; Kasper, Roland
In: Magdeburg, Dissertation Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Fakultät für Maschinenbau 2015, xviii, 158 Seiten [Literaturverzeichnis: Seite 151-155][Literaturverzeichnis: Seite 151-155]
Steuerungskonzept zur dynamischen Führung eines Dieselmotors
Mazur, Michael; Kasper, Roland
In: Berlin: Logos Verlag, 2015, viii, 167 Seiten, Illustrationen, 21 cm - (AutoUni-Schriftenreihe; 80)[Literaturverzeichnis: Seite 149-153]
Line-fitting method of model order reduction for elastic multibody systems
Makhavikou, Valery; Kasper, Roland
In: Magdeburg, Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2015, XIII, 99 Bl.
Herausgeberschaft
Smart, effizient, mobil - 12. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30. September und 1. Oktober 2015
Gabbert, Ulrich; Grote, Karl-Heinrich; Karpuschewski, Bernhard; Kasper, Roland; Lindemann, Andreas; Schmidt, Bertram; Ihlow, Günter
In: Magdeburg: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, 2015, 1 CD-ROM, ISBN: 978-3-944722-26-9 Kongress: MMT 12 Magdeburg 2015.09.30-10.01[Literaturangaben]
Nicht begutachteter Zeitschriftenartikel
Konzept einer manöverbasierten Längs- und Querführungsassistenz für urbane Ein- und Ausfallstraßen
Wall, Maike; Kasper, Roland; Schmidt, Stephan
In: ZfAW - Bamberg : FAW-Verlag, Bd. 18 (2015), Heft 2, S. 30-36
2014
Buchbeitrag
Konzept einer manöverbasierten Längs- und Querführungsassistenz für urbane Ein- und Ausfallstraßen
Wall, Maike; Homeier, Kai; Kasper, Roland
In: Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit: 30. VDI/VW-Gemeinschaftstagung ; Wolfsburg, 14. und 15. Oktober 2014 / VDI Fahrzeug- und Verkehrstechnik: 30. VDI/VW-Gemeinschaftstagung ; Wolfsburg, 14. und 15. Oktober 2014/ VDI/VW-Gemeinschaftstagung Fahrerassistenz und Integrierte Sicherheit: 30. VDI/VW-Gemeinschaftstagung ; Wolfsburg, 14. und 15. Oktober 2014 / VDI Fahrzeug- und Verkehrstechnik - Düsseldorf: VDI-Verl., 2014 . - 2014
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Optimization based obstacle avoidance
Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: the case for open access publishing, Bd. 8.2014, 9, S. 1084-1089[International Journal of Mechanical, Aerospace, Industrial and Mechatronics Engineering Vol. 9, Nr. 9]
Dissertation
Modellierung, elektromechanische Auslegung und Validierung eines Radnabenmotors mit nutenloser Luftspaltwicklung und hoher gravimetrischer Leistungsdichte
Borchardt, Norman; Kasper, Roland
In: Magdeburg, Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2014, XX, 128 S., Ill., graph. Darst.
Design, modeling and control of an autonomous field robot for white asparagus harvesting
Dong, Fuhong; Kasper, Roland
In: Magdeburg, Univ., Fak. für Maschinenbau, Diss., 2014, XIX, 98 S., Ill., graph. Darst., 30 cm
Artikel in Kongressband
Real-time path planning for an autonomous vehicle using optimal control
Schmidt, Stephan; Dariana, Reza; Kasper, Roland
In: OPT-i. - Kos Island, insges. 10 S., 2014Kongress: OPT-i; (Kos, Island, Greece) : 2014.06.04-06[Beitrag auf CD-ROM]
Real time optimization path planning strategy for an autonomous vehicle with obstacle avoidance
Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: FISITA 2014 World Automotive Congress: 2 - 6 June, Maastricht, the Netherlands - [S.l.]: KIVI, 2014, 2014, Art. F2014-IVC-028, insgesamt 10 S.Kongress: FISITA World Automotive Congress 35 (Maastricht : 2014.06.02-06)
2013
Buchbeitrag
Echtzeitfähige Umsetzung eines Bahnplanungsverfahrens für autonome Fahrzeuge auf Basis der Optimalen Steuerung
Schmidt, Stephan; Dariani, Reza; Kasper, Roland
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Row following development for a differential-drive field mobile robot
Dong, Fuhong; Petzold, Olaf; Kasper, Roland
In: Effizienz, Präzision, Qualität - 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU - Magdeburg : Univ. - 2013, Paper A1-6, insgesamt 8 S. Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 11 Magdeburg 2013.09.25-26
Entwicklung und Validierung eines BLDC Radnabenmotors mit Luftspaltwicklung
Borchardt, Norman; Penzlin, Bernhard; Zörnig, Andreas; Heinemann, Wolfgang; Kasper, Roland
In: Effizienz, Präzision, Qualität - 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU: 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU - Magdeburg: Univ.; Gabbert, Ulrich *1947-*, 2013, Paper A2-2, insgesamt 10 S.Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 11 (Magdeburg : 2013.09.25-26)
Real time autonomous driving
Dariani, Reza; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 9 S., 2013Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Alternative method of model reduction for flexible multibody systems
Makhaviou, Valery; Vlasenko, Dmitry; Kasper, Roland
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Mechatronic model of a novel slotless permanent magnet DC-motor with air gap winding design
Borchardt, Norman; Penzlin, Bernhard; Kasper, Roland
In: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2013. - Piscataway, NJ : IEEE, S. 1175-1180Kongress: AIM; (Wollongong, Australia) : 2013.07.09-12
Deformation and modes of a wheel hub motor with air gap winding
Zörnig, Andreas; Vittayaphadung, Nitipan; Kasper, Roland
In: Effizienz, Präzision, Qualität - 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU: 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU - Magdeburg: Univ.; Gabbert, Ulrich *1947-*, 2013, Paper C6-4, insgesamt 10 S.Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 11 (Magdeburg : 2013.09.25-26)
Modellprädiktiver Regelungsansatz zur aktiven Körperschallminimierung an Range-Extender-Systemen
Zornemann, Martin; Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 11 S., 2013Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Entwicklung einer integrierten Fahrdynamikregelung für Elektrofahrzeuge
Buchta, Robert; Liu-Henke, Xiaobo; Kasper, Roland
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Zustandsschätzung bei Elektrofahrzeugen mit Beschleunigungssensor
Baumgärtner, Daniel; Dasbach, Gregor; Kasper, Roland
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2013Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Neuartige Methode zur Regelung der Fahrzeuglängsdynamik für Elektrofahrzeuge mit radindividuellen Direktantrieben
Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: Fachtagung Mechatronik 2013. - Aachen, S. 61-66Kongress: Fachtagung Mechatronik; (Aachen) : 2013.03.06-08
Simulation study of energy flow in electric vehicle with range extender
Gonsrang, Sarawut; Kasper, Roland
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 9 S., 2013Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Elektrofahrzeug BugEE - Modulträger für Forschung und Lehre
Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: Effizienz, Präzision, Qualtität. - Magdeburg : Univ., insges. 11 S., 2013Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 11 (Magdeburg) : 2013.09.25-26
Modellierung eines Antriebsstranges zur Absicherung neuer Funktionen elektrifizierter Fahrzeuggetriebe
Hirzel, Cathleen; Kasper, Roland
In: Effizienz, Präzision, Qualität - 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU: 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU - Magdeburg: Univ., 2013, 2013, Paper A2-1, insgesamt 10 S.Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 11 (Magdeburg : 2013.09.25-26)
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Time-optimal guidance control for an agricultural robot with orientation constraints
Dong, Fuhong; Petzold, Olaf; Heinemann, Wolfgang; Kasper, Roland
In: Computers and electronics in agriculture - Amsterdam [u.a.] : Elsevier Science, Bd. 99 (2013), S. 124-131
Herausgeberschaft
Effizienz, Präzision, Qualität - 11. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 25. und 26. September 2013 an der OVGU
Gabbert, Ulrich; Grote, Karl-Heinrich; Karpuschewski, Bernhard; Kasper, Roland; Lindemann, Andreas; Schmidt, Bertram; Ihlow, Günter
In: Magdeburg: Univ., 2013, 1 CD-ROM, 12 cmKongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 11 (Magdeburg : 2013.09.25-26)
2012
Buchbeitrag
Row following system for a field mobile robot with concrete orientation constraints
Dong, Fuhong; Kasper, Roland
In: The 13th Mechatronics Forum international conference ; Vol. 1. - Linz : Trauner, S. 14-20, 2012Kongress: Mechatronics Forum International Conference; 13 (Linz, Austria) : 2012.09.17-19
Design of a wheel-hub motor with air gap winding and simultaneous utilization of all magnetic poles
Borchardt, Norman; Heinemann, Wolfgang; Kasper, Roland
In: 2012 IEEE International Electric Vehicle Conference (IEVC). - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 7 S.
Der Einsatz einer aktiven Motorlagerung zur Körperschallreduktion
Zornemann, Martin; Kasper, Roland
In: Innovative Automobiltechnik III. - Göttingen : Cuvillier, 2012Kongress: Wissenschaftssymposium Automobiltechnik; 3 (Magdeburg) : 2012.03.21-22
Begutachteter Zeitschriftenartikel
Ein hierarchischer Ansatz zur optimalen Bahnplanung und Bahnregelung für ein autonomes Fahrzeug
Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Automatisierungstechnik. - München : Oldenbourg, Bd. 60.2012, 12, S. 743-754
5. Elektrische Fahrantriebe - Topologien und Wirkungsgrad
Kasper, Roland; Schünemann, Martin
In: Motortechnische Zeitschrift. - Wiesbaden : Springer Vieweg, 10, insges. 6 S., 2012
Dissertation
Entwicklung einer Fertigungstechnologie für ein hybrides piezoelektrisches Drosselelement zum Einsatz in einem adaptiven Gasfederdämpfer
Hartmann, Matthias; Schmidt, Bertram; Kasper, Roland
In: Zugl.: Magdeburg Univ., Fak. für Elektrotechnik und Informationstechnik, Diss., 2012: Templin: Detert, 1. Aufl., IX, 166 S., Ill., graph. Darst., 21 cm, ISBN 978-3-934142-44-2
Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe
Aktive Schwingungs- und Schallreduktion am Verbrennungsmotor
Ringwelski, Stefan; Zornemann, Martin; Luft, Tommy; Gabbert, Ulrich; Kasper, Roland
In: Fortschritte der Akustik. - Berlin : Deutsche Gesellschaft für Akustik, S. 725-726, 2012Kongress: DAGA; 38 (Darmstadt) : 2012.03.19-22
2011
Buchbeitrag
Automated cell-feeding device for cell microinjection system
Kostadinov, Kostadin; Trifonov, Dimitar; Petrov, Toni; Kasper, Roland; Wahab, Muhammed Abed
In: Forschung und Innovation - 10. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 27. - 29. September 2011 - Magdeburg: Univ., 2011, 2011, Art. C2-3, insgesamt 9 S.Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 10 (Magdeburg : 2011.09.27-29)
Design of a prototype for an automatic robot for white asparagus harvesting
Dong, Fuhong; Heinemann, Wolfgang; Kasper, Roland
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 8 S., 2011Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29
Nonlinear control design for row guidance system of an automated asparagus harvesting robot
Dong, Fuhong; Heinemann, Wolfgang; Kasper, Roland
In: 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) : Budapest, Hungary, July 3 - 7, 2011. - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 6 S.Kongress: AIM; (Budapest) : 2011.07.03-07[Beitrag auf CD-ROM]
Regelungskonzept für eine aktive Motorlagerung zur Körperschallreduktion
Zornemann, Martin; Kasper, Roland
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2011Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29
Optimalsteuerungsverfahren für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2011Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29
Path planning for a four wheel driven electric vehicle
Schmidt, Stephan; Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011) : Budapest, Hungary, July 3 - 7, 2011. - Piscataway, NJ : IEEE, insges. 6 S.Kongress: AIM; (Budapest) : 2011.07.03-07[Beitrag auf CD-ROM]
Simulation model of an advanced electric powertrain for industrial milling machines
Borchardt, Norman; Kasper, Roland
In: ELECTRIMACS 2011. - IMACS, insges. 6 S.
Integrated piezoceramics as a base of intelligent actuators
Bärecke, Frank; Wahab, Muhammed Abed; Kasper, Roland
In: Advances in ceramics: electric and magnetic ceramics, bioceramics, ceramics and environment / ed. by Costas Sikalidis: electric and magnetic ceramics, bioceramics, ceramics and environment - InTech, 2011; Sikalidis, Costas . - 2011, S. 23-42
Drehmomentgeregelter bürstenloser Radnabenmotor im Modulträger für Elektrofahrzeuge
Heinemann, Wolfgang; Kasper, Roland; Schünemann, Martin
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 8 S., 2011Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29
Hybrides piezoelektrisches Wegvergrößerungssystem für die Realisierung einer Durchflussregelung in einem adaptiven Gasfederdämpfer
Hartmann, Matthias; Bärecke, Frank; Kasper, Roland; Schmidt, Bertram
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ.; 2011, Art. B2-4, insgesamt 7 S.Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29
Implementierung und Test eines Beobachtermodells für die Fahrzustandsschätzung eines 4WD Elektrofahrzeugs
Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 8 S., 2011Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29
Aktive Schwingungs- und Schallreduktion an Motorkomponenten
Ringwelski, Stefan; Zornemann, Martin; Luft, Tommy; Gabbert, Ulrich; Kasper, Roland
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2011Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29
Entwicklung eines adaptiven Luftfederdämpfers
Bärecke, Frank; Kasper, Roland
In: Forschung und Innovation. - Magdeburg : Univ., insges. 10 S., 2011Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage; 10 (Magdeburg) : 2011.09.27-29
Herausgeberschaft
Forschung und Innovation - 10. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 27. - 29. September 2011
Kasper, Roland; Gabbert, Ulrich; Grote, Karl-Heinrich; Karpuschewski, Bernhard; Lindemann, Andreas; Schmidt, Bertram; Tschöke, Helmut; Vajna, Sándor; Rose, Gerd; Jumar, Ulrich; Schenk, Michael; Schmucker, Ulrich
In: Magdeburg: Univ., 2011, 1 CD-ROM, 12 cmKongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 10 (Magdeburg : 2011.09.27-29)
Artikel in Kongressband
Feedback control strategies for an active engine mounting interface - a self-sensing approach
Zornemann, Martin; Kasper, Roland
In: Programme and proceedings // 13th EAEC European Automotive Congress, Valencia. - Valencia, insges. 10 S., 2011Kongress: EAEC 2011; 13 (Valencia) : 2011.06.13-16
An approach on traction control of 4WD electric vehicles based on direct control of wheel hub motors
Schünemann, Martin; Kasper, Roland
In: Programme and proceedings // 13th EAEC European Automotive Congress, Valencia. - Valencia, insges. 10 S., 2011Kongress: EAEC 2011; 13 (Valencia) : 2011.06.13-16
Originalartikel in begutachteter internationaler Zeitschrift
Development of a row guidance system for an autonomous robot for white asparagus harvesting
Dong, Fuhong; Heinemann, Wolfgang; Kasper, Roland
In: Computers and electronics in agriculture. - Amsterdam [u.a.] : Elsevier, Bd. 79.2011, 2, S. 216-225
2010
Buchbeitrag
The use of elastic polymers in a large deflection, piezo-based actuator concept for active engine mounts
Zornemann, Martin; Kasper, Roland
In: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference; Part 2: . - Zurich : ETH Zurich, S. 288-293, 2010Kongress: Mechatraonics 2010; : 12 (Zurich) : 2010.06.28-30
The mechatronic way to mobility
Kasper, Roland
In: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference; Part 1: . - Zurich : ETH Zurich, S. 16-27, 2010Kongress: Mechatraonics 2010; : 12 (Zurich) : 2010.06.28-30
Modeling and control of a four wheel drive electric vehicle
Kasper, Roland; Vlasenko, Dmitry
In: The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics . - Lappeenranta : Lappeenranta Univ. of Technology, ISBN 978-952-214778-3, insges. 10 S., 2010Kongress: IMSD; 1 (Lappenenranta, Finland) : 2010.05.25-27
A high performance displacement amplification system realized by insert moulding of a filigree piezo and steel structure
Bärecke, Frank; Hartmann, Matthias; Wahab, Muhammed Abed; Schmidt, Bertram; Kasper, Roland
In: Actuator 10 - Bremen: WFB Wirtschaftsförderung Bremen, Divison Messe Bremen . - 2010, S. 126-132Kongress: International Conference on New Actuators 12 (Bremen : 2010.06.14-16)
A high performance restrictor for an adaptive gas spring damper system
Bärecke, Frank; Kasper, Roland
In: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference; Part 2: . - Zurich : ETH Zurich, S. 103-110, 2010Kongress: Mechatraonics 2010; : 12 (Zurich) : 2010.06.28-30
Rekonfigurierbare eingebettete Systeme in der Mechatronik
Kasper, Roland
In: Entwurf mechatronischer Systeme . - Paderborn : Heinz-Nixdorf-Inst., ISBN 978-3-939350-91-0, S. 423-442; HNI-Verlagsschriftenreihe; 272, 2010Kongress: Paderborner Workshop Entwurf Mechatronischer Systeme; 7 (Paderborn) : 2010.03.18-19
Comparison of modal reduction methods for the simulation of continuum multibodies
Vlasenko, Dmitry; Kasper, Roland
In: The 1st Joint International Conference on Multibody System Dynamics . - Lappeenranta : Lappeenranta Univ. of Technology, ISBN 978-952-214778-3, insges. 10 S., 2010Kongress: IMSD; 1 (Lappenenranta, Finland) : 2010.05.25-27
Adaptive controller design for the attenuation of engine excited in-car vibrations by using an active mounting system
Zornemann, Martin; Kasper, Roland
In: Automobiles and sustainable mobility : FISITA 2010 World Automotive Congress, 30 May - 4 June, Budapest, Hungary ; proceedings. - [S.l.], insges. 8 S.Kongress: FISITA World Automotive Congress; (Budapest, Hungary) : 2010.05.30-06.04
Autonomous driving for a track guided electro-vehicle - path planning and path control
Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Automobiles and sustainable mobility : FISITA 2010 World Automotive Congress, 30 May - 4 June, Budapest, Hungary ; proceedings. - [S.l.], insges. 8 S.Kongress: FISITA World Automotive Congress; (Budapest, Hungary) : 2010.05.30-06.04
Development of an adaptive controlled gas-springdamper for passenger cars
Bärecke, Frank; Kasper, Roland
In: Automobiles and sustainable mobility : FISITA 2010 World Automotive Congress, 30 May - 4 June, Budapest, Hungary ; proceedings. - [S.l.], insges. 8 S.Kongress: FISITA World Automotive Congress; (Budapest, Hungary) : 2010.05.30-06.04
Path planning and path control for a track guided autonomous electric vehicle
Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: The 12th Mechatronics Forum Biennal International Conference; Part 1: . - Zurich : ETH Zurich, S. 135-141, 2010Kongress: Mechatraonics 2010; : 12 (Zurich) : 2010.06.28-30
Originalartikel in begutachteter internationaler Zeitschrift
Electronic individual drive system for roller mills with closed loop speed control
Borchardt, Norman; Horbach, Siahei; Heinemann, Wolfgang; Kasper, Roland
In: World Academy of Science, Engineering and Technology : World Academy of Science, Engineering and Technology . - [S.l.], Bd. 71.2010, S. 748-753
2009
Buchbeitrag
Testumgebung zur Animation und Visualisierung mechatronischer Systeme
Kasper, Roland; Chen, Shaowen
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 234-243Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)
Entwurf von Beobachterstrukturen für die Schätzung dynamischer Zustände eines Verbrennungsmotors zur Regelung eines aktiven Motorlagers
Zornemann, Martin; Kasper, Roland
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 93-101Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)
Successive projection method for the simulation of spatial dynamics of multibodies
Vlasenko, Dmitry; Kasper, Roland
In: Multibody dynamics 2009 - ECCOMAS thematic conference ; 29th June - 2nd July 2009, Warsaw, Poland ; book of abstracts: ECCOMAS thematic conference : 29th June - 2nd July 2009, Warsaw, Poland : book of abstracts - Warszawa: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej . - 2009, insges. 15 S.Kongress: ECCOMAS Thematic Conference in Multibody Dynamics (Warsaw : 2009.06.29-07.02)
Simulation of electrical circuits as a part of mechatronic systems
Kasper, Roland; Sintotskiy, Gennady
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 224-233Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)
Bahnfolgeregelungen für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Entwurf mechatronischer Systeme - Paderborn : Heinz Nixdorf Inst., Univ. ; Gausemeier, Jürgen *1948-* . - 2009, S. 139-152 - (HNI-Verlagsschriftenreihe; 250) Kongress: Paderborner Workshop Entwurf mechatronischer Systeme 6 Paderborn 2009.04.02-03
Experimentelle Verifizierung eines Regelungskonzeptes für einen adaptiven Gasfederdämpfer
Bärecke, Frank; Kasper, Roland
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 48-56Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)
Mechatronic components-key elements of mechatronic product development and multidisciplinary simulation of complex mechatronic systems
Kasper, Roland
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 208-217Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)
Modelling and simulation of multibodies in mechatronic systems
Vlasenko, Dmitry; Kasper, Roland
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 218-223Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)
A high flow piezoelectric ceramic choke for an adaptive vehicle gas spring damper manufactured by ceramic injection and ceramic insert molding
Hartmann, Matthias; Bärecke, Frank; Kasper, Roland; Schmidt, Bertram
In: Proceedings: April 21 - 23, 2009, The Curtis Hotel, Denver, Colorado/ International Conference and Exhibition on Ceramic Interconnect and Ceramic Microsystems Technologies - Washington, DC: IMAPS [u.a.] . - 2009, S. 47-51Kongress: CICMT 5 (Denver, Colo. : 2009.04.20-23)
Validierung einer Bahnfolgeregelung für ein spurgeführtes Elektrofahrzeug
Schmidt, Stephan; Kasper, Roland
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 32-40Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)
Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen mit ANSYS
Chumachenko, Yevgeniy; Vlasenko, Dmitry; Kasper, Roland
In: Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband: 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2009, S. 153-159Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 (Magdeburg : 2009.09.30-10.01)
Herausgeberschaft
Forschung in Bewegung - 9. Magdeburger Maschinenbau-Tage ; 30.09. - 01.10.2009 ; Tagungsband
Kasper, Roland; Gabbert, Ulrich; Grothe, Karl-Heinz; Karpuschewski, Bernhard; Lindemann, Andreas; Schmidt, Bertram; Tschöke, Helmut; Vajna, Sándor
In: Magdeburg: Univ., 2009, 544 S., ISBN: 978-3-940961-36-5 Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 9 Magdeburg 2009.09.30-10.01
Artikel in Kongressband
Driver circut simulation in component-oriented approach for electrical systems
Kasper, Roland; Sintotzkiy, Gennady
In: The XII-th International Conference on Soft Computing Measurements ; Vol. 2 - Sankt-Peterburg . - 2009, S. 41-44Kongress: SCM 2009 12 (Sankt-Peterburg : 2009.06.25-27)
Validierung eines Modells für einen Gasfederdämpfer für PKW an einem Komponentenprüfstand - Überprüfung des Simulationsmodells anhand von Messergebnissen am Prüfstand
Bärecke, Frank; Kasper, Roland
In: 14. VDI-Fachtagung Erprobung und Simulation in der Fahrzeugentwicklung: Mess- und Versuchstechnik: 24. und 25. Juni 2009, Würzburg, Congress Centrum Maritim - Düsseldorf: VDI-Wissensforum GmbH . - 2009, insges. 12 S.Kongress: VDI-Fachtagung 14 (Würzburg : 2009.06.24-25)
Stabilization methods for simulation of multibody dynamics
Vlasenko, Dmitry; Kasper, Roland
In: Pjatye poljachovskie tenija: izbrannye trudy ; medunarodnoj naunoj konferencii po mechanike, Sankt-Peterburg, 3 - 6 fevralja 2009: izbrannye trudy ; meždunarodnoj naučnoj konferencii po mechanike, Sankt-Peterburg, 3 - 6 fevralja 2009 - Sankt-Peterburg . - 2009, S. 59-64Kongress: International Scientific Conference of Mechanics (Sankt-Peterburg : 2009.02.03-06)
Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe
Spatial kinematics of gears in absolute coordinates
Vlasenko, Dmitry; Kasper, Roland
In: 7th International Industrial Simulation Conference 2009 . - Ostend : EUROSIS-ETI, ISBN 978-90-77381-48-9, S. 232-236Kongress: ISC; 7 (Loughborough) : 2009.06.01-03
2008
Buchbeitrag
Sensor-data-fusion for an autonomous vehicle using a Kalman-filter
Kasper, Roland; Schmidt, Stephan
In: 6th International Symposium on Intelligent Systems & Informatics, SISY 2008 . - Piscataway, NJ : IEEE Service Center, ISBN 978-1-424-42407-8, insges. 5 S.Kongress: SISY; 6 (Subotica) : 2008.09.26-27
Method of the translation of FEM models from the inertial to the floating frame formulation
Vlasenko, Dmitry; Kasper, Roland
In: 8th World Congress on Computational Mechanics, WCCM8, 5th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, ECCOMAS 2008 : Venice, Italy, 30 June - 4 July 2008. - Barcelona : CIMNE, insges. 2 S.Kongress: WCCM; 8 (Venice) : 2008.06.30-07.04ECCOMAS 2008; 5 (Venice) : 2008.06.30-07.04[Beitrag auf CD-ROM]
Method of transformation from inertial to reference frame formulation of flexible multibody systems
Vlasenko, Dmitry; Kasper, Roland
In: World Congress on Engineering, WCE 2007; Vol. 2: . - Hong Kong : IAENG, ISBN 978-988-170123-7, S. 1325-1330, 2008Kongress: WCE 2008; (London) : 2008.07.02-04[World Congress on Engineering, WCE 2007 : 2 - 4 July 2008, Imperial College London, London, U.K. / organizing association: IAENG, International Association of Engineers. S. I. Ao, Leonid Gelman ... (eds.) ; Vol. 2]
Artikel in Kongressband
Mechatronic handling device for cell micro operations with human assisted automation control
Kostadinov, Kostadin; Kasper, Roland; Wahab, Muhammed Abed al-; Chakarov, Dimiter; Tiankov, Tihomir; Gotseva, Daniela
In: The 9th International Conference on Motion and Vibration Control - München . - 2008, insges. 10 S.
Component-oriented compositional simulation of electrical parts of mechatronic systems
Kasper, Roland; Sintotskiy, Gennady
In: International Conference on Soft Computing Measurements; Vol. 1: . - Sankt-Peterburg, S. 193-197, 2008Kongress: SCM 2008; (Sankt-Peterburg) : 2008.06.23-25
Component-oriented method supporting step-size control and multi-rate simulation of electrical parts of mechatronic systems
Kasper, Roland; Sintotskiy, Gennady
In: ELECTRIMACS 2008 . - IMACS, insges. 6 S.Kongress: ELECTRIMACS; 9 (Québec) : 2008.06.08-11
Active engine bearing based on nonlinear integrated piezoelectric actuators
Kasper, Roland; Zornemann, Martin
In: MOVIC <9, 2008, München> : The 9th International Conference on Motion and Vibration Control . - München, insges. 10 S.
A structured piezo ceramic mechatronic valve for an adaptive car gas damping system
Bärecke, Frank; Kasper, Roland; Wahab, Muhammed Abed al-
In: Proceedings of the 5th International Symposium on Mechatronics and its Applications, ISMA'08 - IEEE . - 2008, insges. 6 S. Kongress: ISMA'08 5 Amman, Jordanien 2008.05.27-29
Originalartikel in begutachteter internationaler Zeitschrift
Generation of equations of motion in reference frame formulation for FEM models
Vlasenko, Dmitry; Kasper, Roland
In: Engineering Letters. - Hong Kong, Bd. 16.2008, 4, insges. 8 S.
Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe
High flow piezo ceramic valve for an adaptive vehicle gas spring damper
Kasper, Roland; Bärecke, Frank; Wahab, Muhammed Abed; Hartmann, Matthias
In: Actuator 08 - Bremen: HVG Hanseatische Veranst.-GmbH, Div. Messe Bremen, 2008; Borgmann, Hubert . - 2008, S. 927-930Kongress: Actuator 2008 (Bremen : 2008.06.9-11)
Implementation of the symbolic simplification for the calculation of accelerations of multibodies
Vlasenko, Dmitry; Kasper, Roland
In: 6th International Industrial Simulation Conference 2008 . - Ostend : EUROSIS-ETI, ISBN 978-90-77381-40-3, S. 166-169Kongress: ISC 2008; 6 (Lyon) : 2008.06.09-11
2007
Buchbeitrag
VHDL-AMS model of piezoelectric actuators for simulations in mechatronics and in power electronics
Gnad, Gunnar; Kasper, Roland
In: EUROCON 2007 - Piscataway NJ: IEEE Operations Center . - 2007, S. 2055-2060Kongress: EUROCON 2007 - the International Conference on Computer as a Tool (Warsaw : 2007.09.09-12)
Synthesis of tense piezo structures for local micro- & nano-manipulations
Chakarov, Dimitar; Wahab, Muhammed Abed; Kasper, Roland; Kostadinov, Kostadin
In: AUTOMOTIVE, Impulse für Maschinenbau - 8. Magdeburger Maschinenbau-Tage & 7. MAHREG Innovationsforum, 10. - 11. Oktober 2007 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ.; Kasper, Roland . - 2007, S. 173-180Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 8 (Magdeburg : 2007.10.10-11)
Telemanipulation control of mechatronic handling devices for micro/nano operations
Kostadinov, Kostadin; Kasper, Roland; Tiankov, Tihomir; Wahab, Muhammed Abed; Gotseva, Daniela
In: 4M 2007: Third International Conference on Multi-Material Micro Manufacture ; 3rd - 5th October 2007, Borovets, Bulgaria / organised by: FP6 4M Network of Excellence. Sponsored by: The European Commission. Ed. by Stefan Dimov, Wolfgang Menz, and Yuli Toshev: Third International Conference on Multi-Material Micro Manufacture ; 3rd - 5th October 2007, Borovets, Bulgaria - Dunbeath, Caithness: Whittles, 2007; Dimov, Stefan . - 2007, S. 241-244Kongress: 4M 3 (Borovets, Bulgaria : 2007.10.03-05)
Implementierung einer Kraftregelung in einen Gasfederdämpfer für den Einsatz im PKW
Kasper, Roland; Bärecke, Frank
In: AUTOMOTIVE, Impulse für Maschinenbau - 8. Magdeburger Maschinenbau-Tage & 7. MAHREG Innovationsforum, 10. - 11. Oktober 2007 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2007, S. 58-65Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 8 (Magdeburg : 2007.10.10-11)
Integration method of cad systems
Vlasenko, Dmitry; Kasper, Roland
In: 2007 ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, IDETC/CIE 2007 - New York, NY: ASME . - 2007, insges. 10 S.Kongress: IDETC/CIE 2007 (Las Vegas : 2007.09.04-07)
A run-time reconfigurable FPGA-based drive controller for electrical drive systems
Toscher, Steffen; Kasper, Roland
In: The 2007 International Conference on Computer Engineering & Systems, (ICCES'07) - Piscataway, NJ: IEEE Operations Center . - 2007, S. 381-386
Über die Bewegungsgleichungen vom hydraulischen Autogetriebe
Juschkov, M. P.; Kasper, Roland; Soltachanov, Sch. H.
In: AUTOMOTIVE, Impulse für Maschinenbau - 8. Magdeburger Maschinenbau-Tage & 7. MAHREG Innovationsforum, 10. - 11. Oktober 2007 ; Tagungsband - Magdeburg: Univ. . - 2007, S. 204-210Kongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 8 (Magdeburg : 2007.10.10-11)
A component oriented approach to multidisciplinary simulation of mechatronic systems
Kasper, Roland; Vlasenko, Dmitri; Sintotskiy, Gennadi
In: Full papers/ Congress on Modelling and Simulation - EUROSIM / SLOSIM . - 2007, insges. 8 S.Kongress: EUROSIM 2007 6 (Ljubljana : 2007.09.09-13)
Herausgeberschaft
AUTOMOTIVE, Impulse für Maschinenbau - 8. Magdeburger Maschinenbau-Tage & 7. MAHREG Innovationsforum, 10. - 11. Oktober 2007 ; Tagungsband
Kasper, Roland; Ude, Jürgen; Clobes, Hans-Joachim; Flohr, S.; Gabbert, Ulrich; Grote, Karl-Heinrich; Karpuschewski, Bernhard; Schenk, Michael; Schmidt, Bertram; Schmucker, U.; Tschöke, Helmut; Vajna, Sándor
In: Magdeburg: Univ., 2007, 307 S., Ill., graph. Darst., 30 cmKongress: Magdeburger Maschinenbau-Tage 8 (Magdeburg : 2007.10.10-11)[Literaturangaben]
Artikel in Kongressband
The method of object-oriented compositional simulation of electrical parts of mechatronic systems
Kasper, Roland; Sintotskiy, Gennady
In: International Conference on Soft Computing Measurements ; Vol. 1 - Sankt-Peterburg . - 2010, S. 103-111, 2007Kongress: SCM 2007 10 (Sankt-Peterburg : 2007.06.25-27)
Sparse matrix method for component-oriented dynamic simulation of multibodies in VSD software
Vlasenko, Dmitry; Kasper, Roland
In: Multibody dynamics 2007/ Thematic Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics - Milano . - 2007, insges. 12 S.Kongress: ECCOMAS Thematic Conference in Multibody Dynamics (Milan, Italy : 2007.06.27-28)
Originalartikel in begutachteter internationaler Zeitschrift
A new software approach for the simulation of multibody dynamics
Vlasenko, Dmitry; Kasper, Roland
In: Journal of computational and nonlinear dynamics - New York, NY: ASME, Bd. 2 (2007), 3, S. 274-278
Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe
Regelungskonzepte integrierter Piezokeramiken für adaptive Gasfederdämpfer im PKW
Kasper, Roland; Bärecke, Frank
In: Mechatronik 2007, Innovative Produktentwicklung: Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik ; Tagung Wiesloch, 23. und 24. Mai 2007 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik - Düsseldorf: VDI-Verl., 2007 . - 2007, S. 617-631 - (VDI-Berichte; 1971, Buch)
2006
Buchbeitrag
Comparison of simulation of constrained multibody dynamics using relative and absolute coordinates
Kasper, Roland; Vlasenko, Dmitry
In: Izbrannye trudy // Mezdunarodnaja Naucnaja Konferencija po Mechanike Cetvertye Poljachovskie Ctenija, 7 - 10 fevralja 2006 g., Sankt-Peterburg, Rossija . - Sankt-Peterburg, ISBN 5-9651021-3-5, S. 75-83Kongress: Mezdunarodnaja Naucnaja Konferencija po Mechanike Cetvertye Poljachovskie Ctenija; (Sankt-Peterburg) : 2006.02.07-10Mezdunarodnaja Naucnaja Konferencija Cetvertye Poljachovskie Ctenija; (Sankt-Peterburg) : 2006.02.72-10
Reconfigurable hardware in automotive Systems - a rapid prototyping approach
Toscher, Steffen; Gnad, Gunnar; Kasper, Roland
In: GSPx Silicon Valley . - Newton, MA : Global Technology Conferences, Inc, ISBN 0-9728718-3-7, insges. 6 S., 2006Kongress: International Signal Processing Conference; 4 (Santa Clara, CA) : 2006.10.30-11.02GSPx Multicore Applications;
Design of a mechatronic handling device for micro and nano applications
Kasper, Roland; Wahab, Muhammed Abed Al-; Kostadinov, k.; Chakarov, D.
In: Proceedings of the 5th Baltic - Bulgarian Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics . - Varna, ISBN 9984-32227-0, S. 52-54, 2006Kongress: Baltic - Bulgarian Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics; 5(Varna, Bulagaria) : 2006.06.5.-6.ICBBM 2006; 5(Varna, Bulagaria) : 2006.06.5.-6.International Conference on Bionics and Prosthetics, Biomechanics and Mechanics, Mechatronics and Robotics; 5(Varna, Bulagaria) : 2006.06.5.-6.
A reconfigurable Delta-Sigma ADC
Toscher, Steffen; Reinemann, Thomas; Kasper, Roland; Hartmann, Matthias
In: Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2006 - Piscataway, NJ: IEEE Operations Center . - 2006, S. 495-499Kongress: IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2006 (Montreal, Quebec : 2006.07.09-12)
Power drive circuits for piezo-electric actuators in automative application
Gnad, Gunnar; Kasper, Roland
In: International Conference on Industrial Technology, ICIT 2006 . - IEEE, ISBN 1-424-40726-5, S. 1597-1600Kongress: International Conference on Industrial Technology; (Mumbai, India) : 2006.12.15-17ICIT 2006; (Mumbai, India) : 2006.12.15-17
Unified approach for functional task formulation in domain of micro/nano handling manipulations
Kostadinov, Kostadin; Kasper, Roland; Tiankov, Tihomir; Al Wahab, Muhammed; Chakarov, Dimitar; Gotseva, Daniela
In: 4M2006, Second International Conference on Multi-Material Micro Manufacture . - Amsterdam [u.a.] : Elsevier, S. 255-258Kongress: 4M2006; 2 (Grenoble, France) : 2006.09.20-22
An adaptive FPGA-based mechatronic control systems supporting partial reconfiguration of controller functionalities
Toscher, Steffen; Reinemann, Thomas; Kasper, Roland
In: Proceedings // First NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems, AHS 2006 . - Los Alamitos, Calif. [u.a.] : IEEE Computer Society, ISBN 0-7695-2614-4, S. 225-228Kongress: NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems; 1(Istanbul, Turkey) : 2006.06.15-18
Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe
Mechatronic handling device based on piezo ceramic structures for micro and nano applications
Kasper, Roland; Wahab, Muhammed Abed Al-; Heinemann, Wolfgang; Kostadinov, K.; Chakarov, D.
In: Actuator 2006 . - Bremen : HVG Hanseatische Veranst.-GmbH, Div. Messe Bremen, ISBN 3-933339-08-1, S. 154-158Kongress: International Conference on New Actuators; 10 (Bremen) : 2006.06.14-16International Exhibition on Smart Actuators and Drive Systems; 10 (Bremen) : 2006.06.14-16
Implementation of a reconfigurable hard real-time control system for mechatronic and automative applications
Kasper, Roland; Toscher, Steffen; Reinemann, Thomas
In: International Parallel and Distributed Processing Symposium <20, 2006, Rodos> : Proceedings // 20th IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium . - Los Alamitos, Calif. [u.a.] : IEEE Computer Society, ISBN 1-424-40054-6, S. 208-211Kongress: IPDPS 2006; 20 (Rhode Island, Greece) : 2006.04.25-29
Nicht begutachteter Zeitschriftenartikel
Algorithm for component based simulation of multibody dynamics
Vlasenko, Dmitry; Kasper, Roland
In: Technische Mechanik : wissenschaftliche Zeitschrift für Grundlagen und Anwendungen der technischen Mechanik. - Magdeburg : Magdeburger Verein für Techn. Mechanik, Bd. 16.2006, 2, S. 92-105
2005
Buchbeitrag
Control approach for structured Piezo-Actuated micro/nano manipulators.
Kasper, Roland; Abed Al-Wahab, Muhammed; Kostadinov, K.
In: Ubrich, H. (Hrsg.) ; Günthner, W. (Hrsg.): IUTAM symposium on vibration control of nonlinear mechanisms and structures. Berlin : Springer, 2005, S. 193 - 202
Function replacement of hard real-time systems using partial reconfiguration.
Reinemann, Thomas; Kasper, Roland
In: Cardoso, Joao M. P. (Hrsg.): Applied computing (IADIS international conference and international workshop on applied reconfigurable computing Algarve, Portugal February 22- 25 2005). - proceedings. s.l. : IADIS Press, 2005, S. 71 - ? (IADIS 2005)
Modular forward dynamic simulation of constrained mechanical systems
Vlasenko, Dmitry; Kasper, Roland
In: Proceedings of multibody dynamics 2005 . - Madrid, ISBN 84-7493-353-6, insges. 15 S.Kongress: ECCOMAS Thematic Conference Multibody Dynamics; (Madrid) : 2005.06.21-24
Dynamic reconfiguration of mechatronic real-time systems based on configuration state machines.
Toscher, Steffen; Kasper, Roland; Reinemann, Thomas
In: IEEE Computer Society (Veranst.): Parallel & distributed processing, IPDPS 2005 (19th IEEE international symposium Denver, CFolorado 04-08 April 2005). - proceedings. Los Alamitos : IEEE Computer Society, 2005, S. 172 - 175 (IPDPS 2005)
Virtual Engineering für Produkte, Prozesse und Systeme.
Schenk, Michael; Gabbert, Ulrich; Kasper, Roland
In: Schenk, Michael (Hrsg.): Virtual Reality und Augmented Reality zum Planen, Testen und Betreiben technischer Systeme (8. IFF-Wissenschaftstage Magdeburg 22. - 24. Juni 2005). Magdeburg : IFF, 2005, S. 11 - 16
Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe
Modelling and simulation of electrical parts of mechatronic systems.
Kasper, Roland; Yefimenko, Yevgen
In: Kasper, Roland (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Virtuelle Produkt- und Prozessentwicklung (7. Magdeburger Maschinenbau-Tage Magdeburg 11.-12. Oktober 2005). - Tagungsband. Magdeburg : Univ., 2005, S. 82 - 87 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 7)
Rapid control prototyping mechatronischer Systeme auf Basis rekonfigurierbarer FPGAs.
Toscher, Steffen; Kasper, Roland; Reinemann, Thomas
In: Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (Hrsg.): Mechatronik 2005 : innovative Produktenentwicklung ; Maschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik. Bd. 1. Düsseldorf : VDI-Verl., 2005, S. 427 - 448 (VDI-Berichte 1892)
Component based virtual models of mechanical parts of mechatronic systems.
Kasper, Roland; Vlasenko, Dmitri
In: Kasper, Roland (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Virtuelle Produkt- und Prozessentwicklung (7. Magdeburger Maschinenbau-Tage Magdeburg 11.-12. Oktober 2005). - Tagungsband. Magdeburg : Univ., 2005, S. 76 - 81 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 7)
2004
Buchbeitrag
Strukturierte Piezokeramiken für die Aktorik.
Kasper, Roland; Heinemann, Wolfgang; Abed Al-Wahab, Muhammed
In: Bertram, Torsten (Hrsg.) ; Kallenbach, Eberhard (Hrsg.) ; Volkert, Ralf (Hrsg.): Development potentials of mechatronics (4th Polish-German workshop Suhl, Germany, June 30 and July 1, 2003). - proceedings. Ilmenau : Wissenschaftsverl., 2004, S. 130 - 137
Method for distributed forward dynamic simulation of constrained mechanical system.
Kasper, Roland; Vlasenko, Dmitri
In: Hamam, Yskandar (Hrsg.) ; Attiya, Gamal (Hrsg.): Modeling and Simulation (5th EUROSIM congress Paris, France, 06-10 September 2004). - proceedings. Wien : ARGESIM, 2004, [Elektronische Ressource] (EUROSIM 2004) . - vollständiger Beitrag auf CD-ROM
A power drive control for piezoelectric actuators.
Gnad, Gunnar; Kasper, Roland
In: IEEE (Veranst.): IEEE-ISIE 2004 (2004 IEEE international symposium on industrial electronics Ajaccio, France May 4-7, 2004). - proceedings. Piscataway, NJ : IEEE Operations Center, 2004, [Elektronische Ressource]
Component-oriented simulation of eletrical systems in the field of mechatronics.
Kasper, Roland; Yefimenko, Yevgen
In: Hamam, Yskandar (Hrsg.) ; Attiya, Gamal (Hrsg.): Modeling and Simulation (5th EUROSIM congress Paris, France, 06-10 September 2004). - proceedings. Wien : ARGESIM, 2004, [Elektronische Ressource] (EUROSIM 2004) . - vollständiger Beitrag auf CD-ROM
Artikel in Kongressband
Mechanically structered piezoelectric actuators.
Kasper, Roland; Abed Al-Wahab, Muhammed
In: HVG Hanseatische Veranstaltungs-GmbH (Veranst.) ; Division Messe Bremen (Veranst.): Actuator 2004 (9th International conference on new actuators & 3rd international exhibition on smart actuators and drive systems Bremen 14 - 16 June 2004). Bremen, 2004, A 1.6 ; S. 68 - 71
Mechanical structures in mechatronic systems.
Kasper, Roland
In: NAFEMS (Veranst.): Mechatronics in structural analysis (Seminar Wiesbaden, Germany 5th - 6th May 2004). Wiesbaden, 2004, S. 1 - 15
Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe
A power drive control for piezoelectric actuators.
Gnad, Gunnar; Kasper, Roland
In: Faculty of Power and Eletrical Engineering, Riga Technical University, Latvia (Veranst.): Power electronics and motion control, EPE-PEMC 2004 (11th International conference Riga, Latvia, 2-4 September 2004). - proceedings. Riga : RTU, 2004, [Elektronische Ressource] ; Beitrag auf CD-ROM (EPE-PEMC 2004)
2003
Artikel in Kongressband
Delay optimization for bit serial algorithms.
Kasper, Roland; Reinemann, Thomas
In: Global Technology Conferences (Veranst.): See how signal processing touches your life every day (international signal processing conference Dallas, March 31 - April 3, 2003). - proceedings. Dallas, 2003, Beitrag auf CD-ROM
Originalartikel in begutachteter zeitschriftenartiger Reihe
Ansteuerkonzept für piezoelektrische Multilayer-Aktoren.
Gnad, Gunnar; Kasper, Roland
In: VDI-Gesellschaft Entwicklung Konstruktion Vertrieb (Veranst.): Innovative Produktentwicklung (5. VDI-Mechatroniktagung Fulda 7. und 8. Mai 2003). Düsseldorf : VDI-Verlag, 2003, S. 209 - 228 (VDI-Berichte 1753)
Komponentenorientierte Modellbildung elektrischer Systeme am Beispiel der Ansteuerschaltung eines Piezoaktors.
Kasper, Roland; Yefimenko, Yevgen
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 41 - 47 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)
Anwendung den Prinzip von Suslov : Jourdain bei der Untersuchung der Bewegung eines Systems mit hydraulischen Getrieben.
Juschkov, M.P.; Kasper, Roland; Soltachanov, Sch.H.
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 229 - 235 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)
Method for distributed forward dynamic simulations of constrained mechanical systems.
Kasper, Roland; Vlasenko, Dmitri
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 33 - 40 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)
Berechnung und Entwurf strukturierter Piezoaktoren.
Kasper, Roland; Heinemann, Wolfgang; Abed Al-Wahab, Muhammed
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 25 - 32 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)
Anwendung rekonfigurierbarer Logik im Maschinenbau am Beispiel einer adaptiven Regelung.
Reinemann, Thomas; Kasper, Roland
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 17 - 23 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)
Realisierung und Test strukturierter Piezoaktoren.
Kasper, Roland; Heinemann, Wolfgang; Abed Al-Wahab, Muhammed
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 317 - 323 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)
Modellierung eines magnetgelagerten Rundtisches.
Kasper, Roland; Pasichnyk, Rostyslav
In: Kasper, R. (Hrsg.) ; ... (Hrsg.): Intelligente technische Systeme und Prozesse : Grundlagen, Entwurf, Realisierung (6. Magdeburger Maschinenbau-Tage 24. bis 26. September 2003). - Tagungsband. Berlin : Logos, 2003, S. 49 - 56 (Magdeburger Maschinenbau-Tage 6)
2002
Buchbeitrag
Mechatronisches Design integrierter Piezoaktoren.
Kasper, Roland
In: Maisser, Peter (Hrsg.) ; Tenberge, Peter (Hrsg.): Advanced driving systems = Innovative Antriebssysteme (Internationales Symposium für Mechatronik, Chemnitz, Germany, March 21 - 22 2002). - Tagungsband. Chemnitz : Inst. für Mechatronik, 2002, S. 379 - 392 (ISOM 2002)
Artikel in Kongressband
Komponentenorientierte Modellbildung elektrischer Systeme in der Mechatronik.
Kasper, Roland; Yefimenko, Yevgen
In: Ministerstvo obrazovanija i nauki Ukrainy (Veranst.) ; ... (Veranst.): Masinostroenie i technosfera XXI veka (IX mezdunarodnaja naucno-techniceskaja konferencii). - sbornik trudov, Tom 3. Doneck, 2002, S. 294 - 298
2001
Buchbeitrag
Spezifikation und Synthese von Steuer- und Regelalgorithmen direkt in Hardware.
Reinemann, Thomas; Kasper, Roland
In: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Institut für Maschinen- und Antriebstechnik (Veranst.) ; ... (Veranst.): Entwicklungsmethoden und Entwicklungsprozesse im Maschinenbau (5. Magdeburger Maschinenbau-Tage Magdeburg 19. bis 20. September 2001). - Tagungsband. Berlin : Logos-Verl., 2001, S. 399 - 408
Numerisches Lösungsverfahren für das Übertragungsverhalten einer abgeschlossenen Flüssigkeit.
Kasper, Roland; Li, Jixiang
In: Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg, Institut für Maschinen- und Antriebstechnik (Veranst.) ; ... (Veranst.): Entwicklungsmethoden und Entwicklungsprozesse im Maschinenbau (5. Magdeburger Maschinenbau-Tage Magdeburg 19. bis 20. September 2001). - Tagungsband. Berlin : Logos-Verl., 2001, S. 147 - 155
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